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DM78L3三相步進驅動器詳細描述
◆DM78L3三相步進驅動器特點
●全新升級ARM技術32位處理器； ●輸出電流最高達7.8A；
●輸入電壓為24～75VDC； ●主頻高達80MHz；
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換； ●脈沖，方向，使能可5～24V輸入；
●細分高達25600； ●驅動器報警輸出功能；
◆DM78L3三相步進驅動器性能參數
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VDC） | 24 | 48 | 75 |
| 驅動電流（A） | 1.5 | — | 7.8 |
| 輸入信號電壓（VDC） | 3.3 | 5 | 24 |
| 輸入脈沖頻率（Hz） | 1 | — | 200K |
| 輸入脈沖寬度（ns） | 250 | — | 5E+8 |
●注：步進電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆DM78L3三相步進驅動器連接
| 端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
| OUT+ | 控制信號 | 報警輸出+ |
| OUT- | 報警輸出- | |
| ENA+ | 使能信號輸入+ | |
| ENA- | 使能信號輸入- | |
| DIR+ | 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
| DIR- | 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入- | |
| PUL+ | 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+ | |
| PUL- | 脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入- | |
| NC | 電機連接 | 懸空 |
| W | 三相步進電機W相 | |
| V | 三相步進電機V相 | |
| U | 三相步進電機U相 | |
| V- | 電源輸入 | 電源負極 |
| V+ | 電源正極：DC24V～75V | |
| SW1～SW3 | 功能設定 開關1 | 峰值輸出電流設定 |
| SW4 | 自動半流設定 | |
| SW5～SW8 | 細分設定 | |
| SW9～SW11 | 功能設定 開關2 | 電機參數設定 |
| SW12 | 功能設定 開關3 | 單、雙脈沖輸入選擇 |
| SW13 | 自檢測 |
◆DM78L3三相步進驅動器功能設定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW12進行設定。
ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。
注意：單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機正轉一個步長。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機反轉一個步長。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機運轉一個步長。
從DIR端輸入脈沖信號，高電平正轉，低電平反轉。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時間為4ms。）
●自檢測
自檢測由SW13進行設定。
ON=自檢測開啟；OFF=自檢測關閉。
完成驅動器與電機的接線后，開啟SW13后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下），
電機正轉一周，反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作，
以便確定外部信號輸入是否正確。
●自動半流設定
自動半流由SW4進行設定。
OFF=半電流鎖定；ON=全電流鎖定。
半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況下超過1s后，在電機內流通的電流自動減半，
從而達到抑制電機發熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時，電機將處于自由狀態，不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力，可以自由旋轉電機軸。
注意：請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落，機械損壞，人員傷亡。
●峰值輸出電流設定
驅動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為三相步進電機的額定電流。在發熱要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值，并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過三相步進電機的額定電流。
| 峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.5A | OFF | OFF | OFF |
| 2.0A | ON | OFF | OFF |
| 3.0A | OFF | ON | OFF |
| 4.0A | ON | ON | OFF |
| 5.2A | OFF | OFF | ON |
| 5.8A | ON | OFF | ON |
| 7.0A | OFF | ON | ON |
| 7.8A | ON | ON | ON |
●細分設定
細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定一共可以設定16種細分。
| 細分（步/轉） | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
●電機選擇與匹配
三相步進電機參數設定由SW9、SW10、SW11進行設定。匹配各種尺寸的三相步進電機進行設定，更好地發揮三相步進電機性能，從而達到更快的響應速度、低速靜音和更小的振動。
| 峰值 | 電機扭矩（N.m） | SW9 | SW10 | SW11 | 電機尺寸（mm） | 推薦電壓 |
| 57D3H041A3 | 0.4 | ON | ON | OFF | 57 | 24VDC |
| 57D3H056A3 | 0.9 | OFF | ON | OFF | 24VDC | |
| 57D3H076A3 | 1.2 | ON | OFF | OFF | 48VDC | |
| 86D3H068A3 | 2.0 | OFF | ON | ON | 86 | 48VDC |
| 86D3H097A3 | 4.5 | ON | OFF | ON | 68VDC | |
| 86D3H125A3 | 6.0 | OFF | OFF | ON | 68VDC |
◆DM78L3三相步進驅動器外形尺寸
◆三相步進電機的接線方式
如需改變三相步進電機的運轉方向，只需調整U、V、W的任意2相的線序即可改變三相步進電機的運轉方向。三相步進電機有兩種接法，分別是星形接法和三角形接法。星形接法適用于低速場合，三角形接法適用于高速場合。請根據應用場合，選擇合適的三相步進電機。
本公司的三相步進電機為三角形接線方式。