DM82H2兩相步進驅動器詳細描述
◆DM82H2兩相步進驅動器特點
●全新升級ARM技術32位處理器; ●輸出電流最高達8.0A;
●輸入電壓為85~265VAC; ●靜止時電流自動減半;
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換; ●脈沖,方向,使能可5-24V輸入;
●細分高達25600; ●驅動器報警輸出功能;
●先進的數字電流控制提供卓越的高速扭矩; ●自測試功能檢測步進電機和步進驅動器狀態。
◆DM82H2兩相步進驅動器性能參數
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VAC) | 85 | 220 | 265 |
驅動電流(A) | 0.5 | — | 8.0 |
輸入信號電壓(VDC) | 3.6 | 5 | 24 |
輸入脈沖頻率(Hz) | 1 | — | 1M |
輸入脈沖寬度(ns) | 250 | — | 5E+8 |
●注:步進電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆DM82H2兩相步進驅動器連接
端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
PUL+ | 控制信號 | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ |
PUL- | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- | |
DIR+ | 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
DIR- | 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入- | |
ENA+ | 使能信號輸入+ | |
ENA- | 使能信號輸入- | |
ALM+ | 報警輸出+ | |
ALM- | 報警輸出- | |
E | 電機連接 | FG |
A+ | 步進電機A+相 | |
A- | 步進電機A-相 | |
B+ | 步進電機B+相 | |
B- | 步進電機B-相 | |
E | 電源輸入 | EG |
N | 交流電源輸入(220~265VAC) | |
L | ||
Motor | 功能設定 電位器 | 電機參數設定 |
Amper | 電流設定 | |
Step | 細分設定 | |
P1 | 功能設定 開關SW1 | 通訊地址設定(選配) 如需要此功能請與銷售人員取得聯系 |
P2 | ||
P3 | ||
P4 | 自檢測(自檢測開啟:ON;自檢測關閉:OFF) | |
P5 | 單、雙脈沖輸入選擇(脈沖+方向:OFF;雙脈沖:ON) | |
P6 | 自動半流(自動半流開啟:OFF;自動半流關閉:ON) | |
R- | 剎車電阻連接 | 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻。 |
R+ |
注:通訊接口選配,如需要此功能請與銷售人員取得聯系。
◆DM82H2兩相步進驅動器功能設定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。
ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。
注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。
從DIR端輸入脈沖信號,高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)
●自檢測
自檢測由SW1的P4進行設定。
ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。
完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。( 在沒有脈沖輸入的情況下),
電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,
以便確定外部信號輸入是否正確。
●自動半流設定
自動半流由SW1的P6進行設定。
OFF=半電流鎖定;ON=全電流鎖定。
半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內流通的電流自動減半,
從而達到抑制電機發熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態,不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力,可以自由旋轉電機軸。
注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。
●電機匹配設定
電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
電機尺寸(mm) | 57 | 57 | 60 | 60 | 86 | 86 | 86 | 86 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電機尺寸(mm) | 110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
注:上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。
●峰值輸出電流設定
驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
電流(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電流(A) | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
●細分設定
細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
細分(p/rev) | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
細分(p/rev) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
◆DM82H2兩相步進驅動器外形尺寸