BLD75LA無刷電機驅動器詳細描述
◆BLD75LA無刷電機驅動器特點
●速度信號輸出; ●各種異常報警輸出;
●外接電位器調速控制; ●加/減速時間設定;
●外部模擬信號調速控制; ●高速力矩輸出平穩,轉速穩定;
●內置電位器RV調速控制; ●過載保護設定:P-C可設定不同功率的電機保護參數;
●脈沖頻率調速控制; ●欠電壓≤18V、過熱〉95℃自動保護;
●具有剎車制動功能。
◆BLD75LA無刷電機驅動器性能參數
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 20 | 36 | 60 |
輸出電流(A) | 5 | 75 | 100 |
霍爾信號電壓(V) | — | 5 | — |
霍爾驅動電流(mA) | 10 | 20 | 50 |
外接電位器(Ω) | — | 10K | — |
輸入模擬量電壓(VDC) | — | 5 | — |
轉速控制范圍(RPM) | 150 | 3000 | 50000 |
●注:無刷電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆BLD75LA無刷電機驅動器連接
端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
SPEED | 輸出信號 | 速度信號輸出端口,與電機的運轉轉速相對應,輸出相對應的脈沖頻率 |
ALARM | 報警信號輸出端口,正常為5V,出現故障時電平為0V | |
SV | 控制信號 | 外接調速信號輸入端口,外部電位器調速時中間引出端連接此處,兩側分別接VCC與COM端口 |
COM | 公共端口(0V參考電平) | |
F/R | 無刷電機轉動方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機為順時針轉動,短接閉合為逆時針轉動 | |
EN | 停止信號控制端,EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止,短接閉合為正常運行 | |
BRK | 無刷電機快速剎車信號端口,BRK端口與COM端口斷開時電機為快速剎車, 短接閉合為正常運行 | |
5V | 霍爾信號 | 直流無刷電機霍爾電源+ |
HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
GND | 直流無刷電機霍爾電源- | |
U | 電機連接 | 直流無刷電機U相 |
V | 直流無刷電機V相 | |
W | 直流無刷電機W相 | |
DC+ | 電源連接 | 直流電源接入正極( 電壓范圍:20~60 VDC) |
DC- | 直流電源接入負極 |
◆BLD75LA無刷電機驅動器功能運行設定
●啟動與停止
○EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD75LA
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當連接EN端和COM端的
連接線時,電機運行。反之電機緩慢停止。
○通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與COM端的出廠設定是將BRK端與COM端相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD75LA
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當連接BRK端和COM端的
連接線時,電機自然運行。當斷開BRK端和COM端的連接線時,電機快速停止。
○通過在COM與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與快速停止的
切換。
注意:EN與BRK的區別和使用選擇:
①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;
②EN和BRK控制的啟動狀態相同;
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應保持出廠狀態。
●方向控制
○F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時,電機正轉。
○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉。
當斷開F/R端和COM端的連接線時,電機反轉。
當連接F/R端和COM端的連接線時,電機正轉。
注意:從電機軸的方向觀察,電機軸順時針為正轉,反之為反轉。
◆BLD75LA無刷電機驅動器調速方式的選擇設置
●內置電位器RV調速
順時針旋轉內置調速電位器RV,電機開始運行。繼續順時針旋轉,電機速度增大。逆時針旋轉內置調速電位器RV,電機速度減小,旋轉到極限位置,電位器RV關閉,電機停止運行。
注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,請內置調速電位器RV逆時針旋轉到極限位置。
●外部電位器調速
使用外部電位器調速時,請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端,兩側的引出端分別連接為5V、GND端。
注意:①此時,內置調速電位器RV需逆時針旋轉至極限位置。
②請務必注意電位器引線的連接次序。
●外部模擬信號調速0~5VDC
○當輸入電壓大約為0.6V時,電機速度為最高速度的4%;當輸入電壓大約為5V時,
電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
○當輸入電壓大約為0.6V時,電機轉速為150RPM;當輸入電壓大約為5V時,電機
轉速為3800RPM。
●脈沖頻率調速
○當脈沖頻率為0.15KHz時,電機速度為最高速度的5%;當脈沖頻率為4KHz時,電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
○當脈沖頻率為0.15KH時,電機轉速150RPM;當脈沖頻率為4KHz時,電機轉速為最高轉速3800RPM。
注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,內置調速電位器RV必須逆時針旋轉至極限位置。
●PWM調速
當占空比為4%時,電機轉速為150RPM;
當占空比100%時,電機的轉速為最高轉速3800RPM。
◆BLD75LA無刷電機驅動器功能選擇設置
●加/減速時間設定
通過電位器ADC設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉ADC可以增減加減速時間。設定范圍:0.3~15s。加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間,減速時間是電機從額定轉速到電機停止所需的時間。
◆BLD75LA無刷電機驅動器外形尺寸
◆接線方式
驅動器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
電機線 | 粗黃 | 粗綠 | 粗藍 | 細紅 | 細黃 | 細綠 | 細藍 | 細黑 |