BLD08LA無刷電機驅動器 詳細描述
◆無刷電機驅動器特點
●再啟動; ●各種報警指示;
●外接電位器調速控制; ●最大電流輸出設定;
●外部模擬信號調速控制; ●電機堵轉力矩保持;
●內置電位器RV調速控制; ●加/減速時間設定;
●PWM調速控制。
◆BLD08LA無刷電機驅動器性能參數
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 12 | 24 | 30 |
輸出電流(A) | — | — | 8 |
霍爾信號電壓(V) | — | — | 5 |
霍爾驅動電流(mA) | — | 20 | — |
外接電位器(Ω) | — | 10K | — |
輸入模擬量電壓(VDC) | 0.25 | — | 5 |
轉速控制范圍(RPM) | 100 | 3000 | 20000 |
●注:無刷電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆BLD08LA無刷電機驅動器連接
端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
BRK | 控制信號 | 無刷電機快速剎車信號端口,BRK端口與COM端口斷開電機為正常運行, 短接閉合為快速剎車 |
EN | 停止信號控制端,EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止,短接閉合為正常運行 | |
F/R | 無刷電機轉動方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機為順時針轉動,短接閉合為逆時針轉 | |
COM | 公共端口(0V參考電平) | |
SV | 調速信號輸入端口,外部電位器調速時中間引出端連接此處,兩側分別接REF+與COM端口 | |
REF+ | 霍爾信號 | 直流無刷電機霍爾信號電源線 |
HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線 | |
W | 電機連接 | 直流無刷電機W相 |
V | 直流無刷電機V相 | |
U | 直流無刷電機U相 | |
DC+ | 電源連接 | 直流電源輸入正極( 電壓范圍:12~30 VDC) |
DC- | 直流電源輸入負極 |
◆無刷電機驅動器功能運行設定
●啟動與停止
○EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD08LA
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當連接EN端和COM端的
連接線時,電機運行。反之電機緩慢停止。
○通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與COM端的出廠設定是將BRK端與COM端并未相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD08LA
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當連接BRK端和COM端的
連接線時,電機快速停止。當斷開BRK端和COM端的連接線時,電機自然運行。
○通過在COM與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與快速停止的
切換。
注意:EN與BRK的區別和使用選擇:
①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;
②EN和BRK控制的啟動狀態相同;
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應保持出廠狀態。
●方向控制
○F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時,電機正轉。
○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉。
當斷開F/R端和COM端的連接線時,電機正轉。
當連接F/R端和COM端的連接線時,電機反轉。
注意:從電機軸的方向觀察,電機軸順時針為正轉,反之為反轉。
◆無刷電機驅動器調速方式的選擇設置
●內置電位器RV調速
順時針旋轉內置調速電位器RV,電機速度增大。
逆時針旋轉內置調速電位器RV,電機速度減小。
注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,請內置調速電位器RV逆時針旋轉到極限位置。
●外部電位器調速
使用外部電位器調速時,請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端連接SV端,兩側的
引出端分別連接為REF+、COM端。
注意:①此時,內置調速電位器RV需逆時針旋轉至極限位置。
②請務必注意電位器引線的連接次序。
●外部模擬信號調速
模擬信號電壓與電機轉速的關系(空載)
當輸入電壓大約為0.2V時,電機速度為最高速度的4%;當輸入電壓大約為5V時,
電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,內置調速電位器RV必須逆時針旋轉至極限位置。
●PWM調速
占空比與電機轉速的關系(空載)
當占空比為4%時,電機速度為最高速度的4%;當占空比為100%時,
電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,內置調速電位器RV必須逆時針旋轉至極限位置。
◆無刷電機驅動器功能選擇設置
●加/減速時間設定
通過電位器ACC/DEC設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉ACC/DEC可以增加減速時間。
設定范圍:0.3~15s。加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間,減速時間是電機
從額定轉速到電機停止所需的時間。
●峰值輸出電流設定
○通過P-sv電位器設定峰值輸出電流,當負載突然變大的場合,輸出電流將現定于設定值,
降低電機轉速,保護電機不被損壞。
○請按照右圖的刻度設置峰值電流。
○由于設定峰值輸出電流與實際峰值輸出電流的誤差約為±10%。為了安全起見,請適當
調小峰值輸出電流。
注意:○當負載突然變大的場合,峰值電流限定時間為3s。
○超過3s,如果負載依舊走高,驅動器將停止工作。5秒后,再起動功能將啟動。
●堵轉輸出電流限定
當電機堵轉時,輸出電流將會被限定在設定的最大輸出電流,保護驅動器和電機不被損壞。
●堵轉力矩保持功能
當電機堵轉時,具有簡易的力矩保持功能。
注意:堵轉保持力矩是短時間行為,請勿用于制動堵轉。
●再起動功能
當電機堵轉等情況時,驅動器將停止工作。5秒后,驅動器將自動起動。再啟動之后,
如果又發生故障,將會報警,保護功能啟動,停止工作。
◆BLD08LA無刷電機驅動器外形尺寸
◆接線方式
驅動器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
電機線 | 粗黃 | 粗綠 | 粗藍 | 細紅 | 細黃 | 細綠 | 細藍 | 細黑 |